Была такая замарочка на Тойете, после того как по люкам поскакал. Заменил резину TOYO на Геславет на пять лет про это забыл. Что интересно, с виду резина как резина, а руль как ты и сказал "покачивается". Наверное какие-то шишки невидимые. Но это не аксиома, может быть что угодно: сход-развал, восмерка, неправильно затянут диск колеса (посмотри, равномерно-ли затянуты болты) не попало-ли чего между диском и барабаноми и т.д. На какой скорости качается? Если до 70 км. в час качается, а потом бить начинает, балансировать надо. Если 20 км.в час и меньше обрати внимание на равномерность покачивания, оно может качаться в одну сторону и возвращаться в прежнее положение, а может равномерно в обе - резина и т.д и т.п. А может дорога не ровная....