Пропуски зажигания HELP!!!

Народ помогите!
Проблема такая: при подъезде например к светофору АКПП положение D машину держим на тормозе начинает дергать как будто пропуски зажигания. В N и P незаметно, но тоже бывает при том происходит это только на прогретой.
30.12.1899 19:28:46
Get self-diagnoctic data...
5- 5: Normal operation 0 engine starts passed.
AT
30.12.1899 19:28:51
Get self-diagnoctic data...
0: Unknown error.
0: Unknown error.
0: Unknown error.
Manual power balance.
Cyl. No.1 : 831 rpm.
Manual power balance.
Cyl. No.2 : 827 rpm.
Manual power balance.
Cyl. No.3 : 839 rpm.
Manual power balance.
Cyl. No.4 : 840 rpm.
Manual power balance.
Cyl. No.5 : 828 rpm.
Manual power balance.
Cyl. No.6 : 816 rpm.
Power balance сделан при положении АКПП в D. Есть осцилограммы, но прикрепить файл что-то не получается.

Замена свечей не поможет, я сменил 3 комплекта из них один платина