Пока не ясно,
вроде нашел спецов с головой, нормальным сканером, коробка ошибку выдала датчик скорости, они сказали скорее всего из за него, проверили - датчик засорился, почистили его и контакты, ошибка исчезла.
Вчера забрал машину, сразу решил проехаться по трассе, проверить, 40км проехал 80...