Не очень удобно без ямы, но можно
Ослабляешь гайку натяжительного ролика, затем и сам ролик.
Откручиваешь компрессор кондера, сами болты крепления, дальше он на шлангах повисит, ничего ему не будет
2 болта гены (сверху, под капот залезешь)
2 болта гены (под машину полезешь)
Гена твой.
Ну такую...