Так он же получается вынудил меня применить торможение.А знак уступи дорогу говорит о том,что"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может...