посмотрите поиском, видел несколько таких тем за прошлое летом, грешили на датчик скорости, у самого была такая проблема после замены акпп на контрактную, симптомы 1 в 1, только 1я скорость могла включиться на ходу, сама начинала переключать вниз, долго думать не стал - перекинул датчики со...