Да нет у него на мелких неровностях поскрипывает - это не колодки.
Попробуй в первую очередь проверить линки и их резинки. На стоячей машине поверни ключиком линк из стороны в сторону если заскрепит, то линк к замене (нет смазки). Резинки линков если начинают вылазить, то тож могут скрипеть. Ну и саленблоки конечно смотри.
В плане опасности - не опасно, но потом, если совсем затянешь с ремонтом, можешь попасть на приличные деньги.