Датчики Барахлит ABS

[ЦАПЛ]

Возникла неожиданно проблема, утром включив зажигание услышал жужание под капотом насоа АБС, после чего на панели загорелась лампа АБС. После недолгой поездки заглушил, завел все изчезло, после часового простоя все повторилось.
Прочитал книгу по эксплуатации, сделал диагностику, выдала ошибку 31-замыкание правого заднего датчика. Загнал на яму проверил штекеры, разъемы все чистые сухие следов замыкания не видно. Прошу помочь как проверить и узнать где происходит замыкание, или может это сам датчик умирает?