Что бы воняли подгоревшие колодки, надо их так раскалить, что это заметит любой неспециалист. Ещё "убойный" запах с тех краёв может быть от прогоревшей смазки подшипника ступицы (один раз его порвало на скорости, так в салоне воняло как на химзаводе). Как вариант, тормозуха попадает на диск и даёт шмон.
Если в салоне эти запахи не ощущаются, то беспокоиться не стоит. Клинящие колодки или "сухой" подшипник или утечка тормозухи - это проблемы совсем другого характера и запах от них вторичен.