попробуй заменить лампочку - если не изменится, тогда смотри контакты - мож окислились.
Помню такая ж... была на "девятке" - нажмешь тормоз - а фара всеми лампочками начинает светиться, причем чередовала как будто там реле стояло. Ну это на Тазиках, а япы вроде себе такого не позволяют. хотя на возраст скидку сделать можно.
 
Такой дефект был у меня три дня назад один в один -то загорится, то потухнет. И хотя жидкость была в норме (хотя и ближе к "min"), доливка тормозухи сняла проблему... чуть-чуть долил, грамм 50 всего
 
У меня было такое. Заменил тормозные колодки больше не горит.

Сними колёса и посмотри на колодки. Толщина фрикционной прокладки на колодках должна быть больше 3 мм. Если меньше, то колодки нужно менять.
Я например сменил только передние, задние оказались в норме.