У меня похожая проблема
При включении задней передачи, если на осфальте, то едит, если в горку или в песке, то не едет (на холостых), подбрасываеш"газку" коробка включается с ударом, (как будто на нетрали газу нажал и включил скорость). Включается.. и вылетает, пока не наберешь опредленную...