У меня такое на старой "примере" когда-то было. Оказалось - тек суппорт и тормозухи было "на грани". Долил тормозухи до максималки - пропало, потом опять началось с уходом жидкости.
Поменял суппорт и все.
Подожди доливать! Проверь все колодки по кругу. при сильном износе тормозных накладок уровень жидкости падает и соответсвенно загорается лампочка. если колодки хорошие, то тогда уже доливать жидкость и искать причину утечки. тормоза это не шутки.