Если двигатель не сдох и работает, а ехать нельзя самоходом, как у меня например после того как лопнул радиатор и ехать на галстуке пришлось 150 км.
То поступаем следующим образом - буксируем неспеша 40-50 км/ч коробка в положении N, небольшими отрезками по 20-30 км.
В промежутках останавливаемся - заводим движок на несколько минут чтобы насос в АКПП разогнал масло. Глушим и снова едем.
Утомительно, но в случае невозможности езды на эвакуаторе - единственный метод.