Когда движка троит (дрожит) то это однозначно проблемы с искрой: катушка, свечи... А когда дергается... У двоих знакомых моих было оч похожее, у одного на левине, у другого на мазде какой-то. Смысл такой: коробка в положении Д, 1, или 2, держишь на тормозе, и машина дергается, может заглохнуть...