Без ручника на уклоне лучше не ставить. А зимой, когда ручник нежелателен (примерзают, в т.ч. дисковые стояночные) не ставить под уклон. Стопору в коробке как бы все равно, он прочныйй, а привод АКПП (трос, шарниры, втулка рычага и пр) может пострадать (люфты, деформации...).