Не уточнял на А32, но на А33 датчик - 1, он находится в коробке и рабатает исключительно для неё. А работа одометра и спидометра от датчиков ABS завязана, причем обрабатывает сигналы именно панель приборов, а уже затем этот сигнал поступает на ЕСМ. Так что если ABS работает, то скорее всего проблема в контактах между панелью и ЕСМ.