Менял недавно масло в коробке.

Залил Idemitsu Extreme ATF.
Менял со снятием поддона, слилось около 5,2 литра.
Затем поддон вернул на место (поменяв прокладочку), долил слитое через щуп. Далее меняли с другом, скинув шланг с радиатора, литр слил — литр залил.
Прогнали около 12 литров, пока не пошла чистая жижа.

Idemitsu японские масла. По заверению оф. дилеров они поставляют масла на МНОГИЕ японские заводы, в том числе ниссан.

По ценам: Idemitsu Extreme ATF 1 литр — 340 рублей за литр, со скидкой по 306 рублей вышло.
Nissan Matic D — 1770 рублей за 4 литровую банку.

Пропали пинки 2-3, и заметно мягче стало 1-2. Плюс ездить стало приятнее даже. =)
Доволен полностью.
 
Менял недавно масло сам методом слива с паддона вышло около 4х литров +с обратки радиатора около 3х литров. Проездил чутка изменений вроде пока нет. Заметил одно, когда смешивал масла(было дикстрон3 минералка фирмы люкс, залил ниссан матик д) то цвет менялся в сторону цвета матика , такой как бы легкий окрас розового. Поездим увидем что будет.