правильно, точнее очень точно, замерить трудно, но максимально приблизиться к истине можно следующим образом:
1. залить полный бак
2. обнулить суточный счетчик пробега
3. отъездить до желаемого опустошения бака
4. залить полный бак (желательно не до "отстрела" пистолета, т.к. это может быть везде по-разному, а заливать по самое горлышко, чтобы было видно бензин)
5. записать значение суточного счетчика
6. поделить количество залитых литров на количество пройденных с предыдущей заправки километров и умножить на 100 (получишь л/100км)
7. далее циклически повторять действия начиная с п.2