Нужно снять сами дворники и пластиковую накладку, которая под ними. Держится она, если мне память не изменяет, на двух саморезах  и на клипсах.
Скорре всего проблема будет в другом, наверняка это мотор редуктор глючит. 
У меня в нем лопнула шестеренка (она пластиковая) и была такая же проблема, но дворники при этом двигались еще и рывками.  От Цифиры ни сам мотор-редуктор, ни шестеренка не подходят на максимовский мотор-редуктор. Мне пришлось шестернку эту заказывать  у "токарей". Сделали её из металла. После сборки узла, долго пришлось регулировать положение дворников. 
Кстати, вскрыть редуктор можно прямо на машине. Если понадобиться его снять с машины, рекомендую ту тягу, которая сидит на самом валу мотор-редуктора не снимать, а отсоединить эту тягу от самой трапеции (там шаровый шарнир), затем извлечь мотор-редуктор вместе с насаженной на нем тягой -  в дальнейшем это облегчит установку дворников в правильное положение.
Тем, у кого Цефира - проще, у них на редукторе есть метка...
Возможно плохо объяснил, ибо давно это было и успелось подзабыться...