Делюсь соими наблюдениями.
Если во время остановки обороты слегка упали и продолжают там находиться до начала движения - наплюйте на проблему. Она у многих и точного рецепта по ее излечиванию неизвестно. По крайней мере машину это никак не напрягает.
Если в той же ситуации обороты начинают плавать, а иногда машина может и глохнуть - необходимо принимать меры. Причин, как я понимаю, может быть несколько. Я со своей машиной сразу после покупки занимался 2 года выяснением причины столь коварного поведения. Случайно выяснилось, что виновата перегоревшая проволочка в ДМРВ (неисправность датчика). На СТО сначала хотели менять лямбду, но я настоял, чтобы сначала прошлись по цепочке взаимозависимых датчиков по принципу работа ЭТОГО датчика зависит от работы вот ЭТОГо и вот ЭТОГО, а онив свою очередь... Работа лямбды , в частности, зависит и от работы ДМРВ.
Поставил себе бошевский от тазика. Второй год езда без проблем.