Проблемы с АКПп

[Deleany07]

Проблема такая, когда в горку поднимаешься то слышен жужжащий звук, как будто подшипник, но звук пропадает если коробку поставить на 2 скорость, и еще когда в пробке стоишь, на D малым ходом едешь с нажатием чуток педали тормоза каробка слетает на N, и через несколько сек обратно в D, но уже с толчком т.к я нажимаю на газ.
Думаю проблема в масле тк уже пора менять либо фильтр забитый. 2) либо Гидротрансформатору хана. Кто нибудь сталкивался.
Ну и машина стала еле разгоняться