Сначала сделать самодиагностику. Потом промыть КХХ, отрегулировать ХХ, и проверить работу Fast Idle. Если не поможет - промыть форсунки (при условии, что они как минимум год не мылись). Если не помогло - проверять машину консалтом по полной программе и искать трабл.